ウェルカムゲートは、一般道からでもサービスエリア（SA）やパーキングエリア（PA）の施設を利用できるように設置されたゲートです。西日本にある数ヶ所のSA・PAで利用することができます。設置された主な目的はSA・PAの利用促進を測るためで、このウェルカムゲートのおかげで、SA・PA内にある特産品や名物料理などが高速道路を利用せずに楽しめるようになりました。ゲートは朝早くから夜間遅くまで開いているところが多く、さらに年中無休のところが多いので比較的利用しやすいでしょう。また、新しくゲートが開設されるときには、オープン記念としてプレゼントが配られることがありますので、その日を狙っていくのもお得です。また、皆さんが勘違いしがちなのが、スマートインターチェンジとの違い。高速道路の本線へ合流できるスマートインターチェンジとは違い、ウェルカムゲートはあくまでSA・PAまでしか入ることはできませんので注意しましょう。